probleme Boite de vitesse sur Abarth

salut à tous et à toutes;
Alors j'ai un souci de taille, j'ai un Stilo Abarth comme certains d'entre vous .... un beau jour je roule et bamm vitesse bloquée sur la seconde..
je  vous passe les détails mais je change donc la boite et installe une autre butée hydaulique ... une fois changée ça marche 2mn puis voilà qu'elle me refait la même chose elle bloque sur une vitesse ... alors voilà en liste ( ça sera plus simple) de ce que j ai fait  et la fin  sera pas mal vous verrez:
0- Changement de boite - ok
1- Robot changé et sphére ok (maintien la pression )
2- pompe selespeed ok
3- changement du petit faisceau ... ok
4- Changement du calculateur de boite juste pour voir l'effet ( pareil)

Voilà la fin: A ce moment là je suis perdu ... temps passé dessus ? le temps que mes  cheveux atteignent cette taille:afro: ...
puis je me dis que c est peut-être les capteurs ( PI et PS ) qui sont sur la boite, derrière et en dessous de la sphère, qui donne les indications du sélecteur ( ils ont un plastique vert d'étanchéité... ) je prends le système complet de l ancienne boite  ( capteur et mécanisme) je branche le faisceau dessus et là le robot réagit, il me semble que les vitesses passent, ECUSCAN m'indique des vitesses différentes, j entends le claquement du sélecteur ... suis je sur la bonne voix ( certains me diront bah change le etc mais j aimerai avoir un veritable echange constructif ) ... Si quelqu'un a deja eu le coup merci de m aider ... j ai pas du tout envie de jeter ma caisse à la ferraille j'y tiens ...
merci

La sphère a été changée ?

bonjour oui et la pression est ok

passage au diag pour un emprentissage de la boite