Où est situé le calculateur sur 1.8 130cv essence ?

Salut à tous,
Sur internet il y a des photos du calculateur de la stilo essence et il est positionné sur l'avant du compartiment moteur à plat entre la batterie et le bloc moteur, ce n'est pas le cas dans la mienne et il semblerait qu'il est entre le bloc et l'habitacle positionné verticalement est ce que quelqu'un peut me confirmer ça ?
Comme j'ai des problèmes de "panne ASR, ESP" affichés après le démarrage du moteur j'aimerais nettoyer les contacts dans un premier temps et si rien ne change ouvrir le calculateur et vérifier qu'il n'y a pas de mauvais contact/soudures sèches sur le circuit imprimé.
Quelques idées ?

bonjour,
test tes roulements, et les capteur abs.

Merci,
Si tu me parles des roulements c'est qu'il y a une cible magnétique dessus et que le capteur y réagit si le problème est un roulement ou/et un capteur une fois réparé est ce qu'il faudra virer les erreurs stockées dans le calculateur ou bien cela se fait tout seul ?

perso je pense que si tu repars il n'y auras pas de dtc a resete.
enfin tu devrais la passer a la valise dans un premier temps.

Merci, je vais voir en fin de semaine.